一、报告题目： Multi-Agent Formation Control, Gain Graph Theory and Weighted Directed Graph Theory
二、报告人：祁力群 教授
三、报告时间：2025年11月3日 14:20-15:50
四、报告地点：闻理园A3-217
报告摘要: Dual quaternions, in particular, unit dual quaternions, have found wide applications in robotics, 3D motion modelling and control, and computer graphics. Some very important engineering problems, such as the formation control of UAV (unmanned aerial vehicles) and small satellites are now based upon dual quaternions. In the past three years, my collaborators and I have explored dual quaternions and their applications in formation control, hand-eye calibration and simultaneous location and mapping (SLAM). In this talk, I report some deep relations between multi-agent formation control and some rich branches of algebraic graph theory, Gain Graph Theory and weighted Directed Graph Theory.
报告人简介：祁力群教授是国际知名数学家，现为香港理工大学应用数学荣休教授，曾任教于清华大学、澳大利亚新南威尔士大学、香港城市大学。其研究以张量理论和优化方法为核心，同时在对偶四元数矩阵计算及其应用领域取得前沿突破。他于2005年开创性地提出高阶张量特征值概念，建立张量谱理论框架，推动了该理论在医学影像、量子物理及液晶研究等领域的应用，并于2017—2018年出版两部张量理论的英文专著，成为该领域基石性文献。在优化领域，他创立了半光滑牛顿法的超线性收敛理论和光滑化牛顿法的全局收敛理论，解决了非光滑优化的关键算法问题，相关成果获2010年中国运筹学会科学技术一等奖。近年来，他聚焦于对偶四元数矩阵特征值理论，无人机编队控制和带权有向图理论交叉学科研究。祁教授共发表论文超400篇，连续多年入选全球高被引学者（2018—2023)，2022年当选首届中国运筹学会会士，担任多个国际期刊主编或编委，并在澳大利亚、中国大陆、意大利及香港等地组织多次国际学术会议，积极推动全球学术交流与合作。祁力群教授以深厚的理论功底和卓越的创新精神，持续推动数学理论与工程应用的深度融合，是优化理论与张量研究领域的国际领军学者。
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